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外形方面并没有发生变化，依旧延续了颇具未来感的设计理念。总体而言，新一代雷克萨斯NX的车头设计变得更加霸气，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧车灯造型颇为和谐，大灯点亮后显得很有精神气。从侧面看来看，新车依旧是激进大气的车身的轮廓，宽C柱的传统得以延续，轮圈造型抢眼，视觉效果尚可。尾部造型通过线条的运用，让车尾设计的立体感进一步加强，尾灯组同样凌厉，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
雷克萨斯NX的车内的充满了吸引与层次感。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得很舒适，同时配备了换挡拨片，很实用。软性材质包裹的中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的悬浮式的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在48位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在17位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版采用2.5发动机，最大马力189，峰值扭矩达到241，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在42位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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