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亚洲狮在造型设计上整体延续了家族式的设计语言，但针对部分设计细节进行了调整。在外观方面，整车前脸造型看起来颇具立体感。侧面上扬的腰线营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感极强。尾部整体设计就比较简单了，采用了黑色饰条来修饰，相对宽厚看着也很扎实，新车棱角分明的尾灯设计，有效提升了尾部的视觉效果。
内饰方面，一汽丰田亚洲狮同样也是延续了家族式的设计，中控区域布局清晰简洁，悬浮式的液晶显示屏，提升了几分应有的科技感，三幅式的多功能方向盘，加上细长的挡把设计，从而给人一种强烈的驾驶冲动，大面积软性材质的包裹，以及镀铬饰条的点缀，倒是提升了几分应有的档次感。
亚洲狮的车长4720mm，车身宽度达到了1780mm，轴距2750mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在7位。作为紧凑型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在30位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田亚洲狮搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万紧凑型车车型中排在7位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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