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外观上，我们从车头看过去，这辆普拉多整体的车头设计非常硬朗，前脸大量采用横向拉伸的镀铬条作为装饰，并且还采用了熏黑色的蜂窝状中网，两侧大灯采用了led光源，下方还采用了贯穿式进气口，使得整车的车头看上去更宽，车身的侧面采用了平直的线条设计，并且车身还加入了一些线条进行点缀，车的尾部采用了竖向尾灯，下方还采用了一个大面积的银色镀铬，在尾部的包围设计上面，整个车尾设计的比较饱满。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5010/1885/1890毫米，轴距为2790毫米。
内饰方面的变化更为巨大。首先它使用了一个非常简约的风格，并且它使用了一个三幅式的多功能方向盘，中控大屏也有了更大的尺寸，并且它的下方也配备有一个小的物理旋钮，它的空调出风口的下面也有一个非常粗壮的储物板，它的中间还有一个非常长的储物格。
长宽高分别为4925×1980×1920mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在103位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。普拉多双擎 2.4T 悍野WX版 6座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在147位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田普拉多搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上SUV车型中排在18位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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