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2020款xr-v外观造型变化不大，新车前脸部分采用了大尺寸倒梯形格栅设计，并且加入大量镀铬饰条装饰，使得整车看起来更加运动。车头两侧采用了一款造型犀利的LED大灯，并且大灯下方加入了黑色装饰条，搭配银色前唇设计，让整车前脸运动氛围更强。
新款xr-v的外观及内饰设计与老款车型保持一致，仅针对1.5l车型对配置进行了调整与升级。前脸部分，新款xr-v换装了全新的前包围，下方进气口以及两侧都有着银色的饰条，视觉效果上更有质感。车侧和尾部基本保持了现款车型的设计，仅针对后包围造型进行了微调。车身尺寸方面，新款xr-v长宽高分别为4328*1772*1610毫米，轴距为2610毫米。
长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在70位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。本田XR-V1.5L 热爱版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在72位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
本田XR-V搭载了一台1.5发动机，最大输出功率91kW，最大扭矩145Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在8-12万SUV车型中排在5位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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