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全新奥迪Q7外观采用了最新的家族式面孔，八边形一体式进气格栅尺寸相比老款车型有所加大，配以6根垂直饰条，更显彪悍。前灯组线条犀利，led日行灯则进一步提升了攻击性。尾灯的造型与头灯相呼应，同时也进一步增加了车身的层次感。尾部的造型也更加简洁，中间部分由镀铬饰条进行贯穿，两侧尾灯通过一定的延伸，并且在造型上向下进行了伸展。
内饰方面，新款Q7在全新的家族式内饰设计语言基础上进行了创新，配备有全新的三辐式多功能方向盘、全液晶仪表盘及中控屏以及s-line前排运动座椅等。配置方面，新车配备有audiexclusive木饰条、高级扩展真皮包，以及全景天窗等。新款Q7还标配了四区空调及空气质量包等多种装备。传动系统标配8速自动变速箱和quattro四驱系统。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在21位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在121位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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