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外观来看，全新奔驰新gls的设计更加圆润，整体造型与全新奔驰GLE类似。车辆前脸的双横幅进气格栅尺寸相比奔驰gle更大，同时中网内部的横向装饰也有所调整，使得前脸的豪华感更强。新车采用两种外观设计，一种为常规造型，一种为更具越野气息的豪华风格。
在内饰方面，新一代奔驰GLS在延续了现款车型豪华大气的风格基础上，更换了全新的方向盘以及中控显示屏和娱乐系统。在座椅布局上，加长的轴距使得后排空间更加宽敞，第三排座椅还可以电动折叠，第二排座椅也将获得更大的空间，第三排座椅也能提供更强的舒适性和灵活性。分别为高功率2.0t、3.0t发动机以及4.0t v8发动机。同时，新车还将加入48v轻混系统，以应对当前的市场需求。传动部分，与之匹配9速自动变速箱，并配备有4matic四驱系统。
奔驰GLS的车长5210mm，车身宽度达到了2030mm，轴距3135mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在103位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机，最大输出功率280kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在126位。
奔驰GLS的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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