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奥迪Q5L的外观设计很成功，无论是从哪个角度看都是那么优雅，车头部分的设计比较有辨识度，六边形的中网进气格栅采用的是横条式设计，看起来非常有张力，全新的前后大灯造型犀利又不失精致感，车侧和车尾的线条勾勒很有立体感，尾部采用双出的排气布局，这点和老大哥Q7比较相似。
在内饰方面，新一代奥迪Q5L延续了上一代车型的设计，整体的内饰风格依旧是豪华感十足。新款车型在配置方面也更加全面，除去入门版车型，全部标配真皮包覆的多功能方向盘以及带有手机互联映射功能的8.3寸中央触控液晶屏，并且还配备有全景影像、定速巡航、主动刹车、自动驻车、上坡辅助、电动后备箱、无钥匙进入、一键启动、全LED大灯、自动空调、全车车窗一键升降、车载wi-fi以及自动空调等配置。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在21位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在11位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q5L搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在36位。
奥迪Q5L的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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