城市智能驾驶，到了哪个级别？

现如今，几乎每家新能源品牌都在主打智能驾驶，甚至部分品牌早就宣称自家技术“行业领先”。但关于智驾的错误和事故，时有发生。由此证明，目前的智驾系统仍有BUG，并且每家的技术参差不齐。

本文重点体验一下2024款昊铂HT的城市NDA智驾领航辅助功能。

先来说说硬件：2024款昊铂HT搭载了新一代固态可变焦激光雷达、Orin-x芯片，还多了两个前向毫米波雷达。2024款昊铂HT搭载的无图NDA导航驾驶辅助功能，官方称可以实现在村落、城区、快速路等场景的驾驶辅助，可以做到自动并线、自动超车以及自动上下匝道等功能，并且还会融合AVP代客泊车、HPA记忆泊车、RPA遥控泊车、FAPA融合泊车等功能。

不依赖地图，算是一个大胆的举措，同时也让人更期待。

本次体验是在湖南长沙城区进行的。路线选择并没有框定长沙最出名的五一商圈，而是选择了路况更复杂、临时状况更多的河西大学城。你可能会遇到随时想插队、钻空子的电动自行车；导航带你走到尽头的断头路；临时施工的围挡；不按时出现的占道小摊......也许是主办方并没有弄清楚长沙的状况，反倒给了昊铂HT最惊心动魄的挑战。

在整个体验过程中，昊铂HT很多次感觉马上要自动退出，但ADiGO一直全程自主执行：遇到慢车会变道加速超越；遇到右侧违停车辆会先打左侧转向灯并探出半个车身给即将接近的左后方车辆以提示，感知到左后方车辆减速并保持安全车距的时候，会快速自动完成变道超越并再次快速回到右转车道完成右转，整体体验还算完整，没有某些新势力品牌一遇到小状况就自动退出的窘境。

此外，2024款昊铂HT 5.6米转弯半径也让这辆中大型SUV能够灵活应对，同时在经过施工路段的颠簸路段时，前双叉臂和后五连杆的悬架结构，也能够做到刹车不点头、过弯不侧倾、过坎不起伏。

据悉，这是一辆可以学习的车。昊铂的城市NDA有一套拟人化决策AI大模型，采取BEV +OCC+Transformer全方位自进化学习推理模式，基于每天1400万公里数据的投喂，不断提升决策水平，车少快速通过，车多选择最佳路线，多次博弈完成拟人决策，需要司机临时接管的次数远低于当前行业的领先水平。说白了，这套系统能够跟着车主的驾驶风格和路线选择进行学习，最终达到无线接近甚至超越车主的自动驾驶辅助水平。

虽然目前的所谓“自动驾驶”并不能完全脱离驾驶，但昊铂HT的系统稳定性和硬件支持，还算可圈可点！应对一般的城市道路的各种状况，基本能灵活应对。