无AI不智驾？小鹏汽车将于2025年实现类L4级智驾体验

5月20日，小鹏汽车以“开启AI智驾时代”为主题分享了AI技术的最新进展，并宣布面向用户全量推送AI天玑系统。据悉，此次推送将覆盖小鹏汽车所有在售车型，并从5月20日20:00起陆续开始。

小鹏汽车开启“AI智驾时代”

“AI智驾时代”，催生了AI智驾汽车——对小鹏汽车而言，后者具备“主动学习、快速成长、千人千面”这三个核心特征，。

在智能驾驶方面，小鹏汽车当天发布了国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

通过聚合动态XNet、静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络，“三网合一”的深度视觉感知神经网络XNet能够让自动驾驶系统如同裸眼3D。

与此同时，行业首个量产2K纯视觉占用网络则以超过200万个网格重构世界，对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原，并清晰识别静态障碍物的每一个细节，让感知范围提升2倍，面积可达1.8个足球场大小，且能精准识别50+个目标物。

在感知能力之外，小鹏汽车还推出了基于神经网络的规划大模型——XPlanner。

据介绍，XPlanner就像人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，拥有“老司机般的脚法”，使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%，让用户舒适性、安全性体验都再上新台阶。

引入AI大语言模型XBrain架构后，自动驾驶系统拥有了人类大脑般的理解学习能力，处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升，对真实物理世界的宏观逻辑的推理能力亦是如此。

在XBrain的加持下，自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。

开启“AI智驾时代”的第一步

本次发布会上全量推送的AI天玑系统，是小鹏在AI技术应用领域的另一先锋阵地。小鹏汽车智能体验负责人于桐表示，AI天玑系统是行业首个将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，其先进性保证用户“久用不卡顿”。

在完成升级后，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。用户公测结果显示，AI天玑系统的满意度高达97%以上。

在全面接入AI大模型后，AI天玑系统将通过AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能，为用户提供更智能的专属车载 AI 助理服务，实现无论智驾或人驾都能拥有更安全、更舒心的驾乘体验。

基于AI大语言模型的深度应用，全新AI小P将具备更高级别的理解能力和需求推理能力。例如，小P约定仅凭一句话即可完成座舱设置，小P推理能够通过用户的感受洞悉情感需求，一句“我有点冷”即可理解用户是否需要打开空调。

当人们还在讨论自动驾驶的“可行性”时，小鹏汽车就已经将目光投向了“个性化体验”的未来——全球首发的“AI代驾”，正是小鹏智驾迈向“私人定制”和“千人千面”的第一步。

与此同时，“AI代驾”还是行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾。基于强大的自主学习能力，其仅需一次学习，系统即可生成定制化的驾驶路线，为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验。

据介绍，单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km。至于“AI代驾”，则已经可以实现“通勤路线0接管0降级”，真正做到了智驾体验媲美人驾。

面对“窄小车位”等泊车难题，小鹏汽车当天还发布了全球首个量产免遥控离车泊入&迎宾出库功能——“AI泊车”，可轻松做到全自动离车泊入和多场景极速泊车，可泊入车位提升3倍，泊车速度提升50%，侧方位、断头位等复杂刁钻车位也可一把到位。

如果再配合手机APP，用户还可随时暂停和继续完成车辆泊入，惬意行泊让停车实现“多快好省”。

【车动力说】“无AI，不智驾”——“成为AI智驾汽车开创者和普及者”不仅是小鹏汽车新的宣言，更是其面向“下一个十年”所交出的答卷。