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整体外观整体造型非常符合国人的消费审美。总体而言，新一代雷克萨斯RX的车头变得更加激进，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧车灯造型颇为一致，头灯点亮后显得很有精神气。侧面依旧是雷克萨斯独到的气场，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！在尾部的设计上，这款车型塑造了运动的姿态，尾灯同样精致，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
雷克萨斯RX的内饰整体设计充满了豪华与层次感。还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸触摸大屏，显示清晰且设计也比较规整，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅看起来就很舒适。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在102位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在33位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在129位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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