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外观方面，全新奥迪A6avant先锋派采用了全新的六边形进气格栅，同时前包围、大灯组也进行了全新设计。此外新车还提供了运动版和普通版两种前脸设计供消费者选择。尺寸方面，新车的长宽高分别为4951/1902/1498毫米，相比国产三厢版本加长了14mm/21mm。
内饰方面，全新奥迪A6allroad与国产A6L保持一致，采用了最新的设计语言，配备了炫酷全液晶仪表盘，中控上下两块中央触控屏幕（导航、车载互联、车载娱乐及互联功能），科技感十足。新车内饰用料十分扎实，软性材质覆盖面积很大，细节处辅以镀铬装饰件，质感十足。新车搭载的三幅式多功能方向盘配合大尺寸的全新造型设计，让人非常的熟悉。另外，座椅上alcantara材质的应用提升了内饰的整体质感。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4951*1902*1498毫米，轴距为2925毫米。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在15位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在2位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A6搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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