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外观设计上，蔚来ES6继承了家族式设计语言，前脸采用了封闭式格栅设计搭配两侧造型独特的LED灯组。新车的侧面设计与es8比较相似，不过在轮圈造型以及车身颜色上会有所调整。另外，该车还搭载了签名的迎宾灯，提升了新车的辨识度。
蔚来汽车es6的内饰设计风格与es8基本保持一致，整体采用了环抱式设计，其标配11.3寸中控屏幕、数字仪表、女王副驾套装、nappa真皮等配置。此外，新车同时为用户全系标配了高性能感应电尾门，内含11枚超声波雷达和12个超声波雷达，全车43个摄像头+6个摄像头，可以轻松实现智能辅助和自动辅助驾驶功能，可以全方位实现车辆fota远程升级及车载人工智能语音系统。
长宽高分别为4854×1995×1703mm，轴距也达到了2915mm，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在77位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在42位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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