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外观方面，奥迪Q5L依旧延续了老款的大部分设计，六边形中网格栅采用了横竖交错的设计，看上去很典雅，两侧矩阵式大灯设计比较锐利，点亮后效果出色，车身侧面比例匀称，微微向下倾斜的c柱，营造出很强的运动感，尾部的造型比较稳重，微微向上翘的“鸭尾”设计很有特点，双边双出的排气筒很有气势，尾部下方带有镀铬装饰。
新车的内饰风格相当的沉稳大气，中控台的整体线条感很不错，部分区域是软质材料包裹的，液晶仪表盘和中控大屏组成的双联大屏质感十足，多功能方向盘的换挡杆是个不错的亮点，周边还配备了较多的物理按键，液晶仪表盘是有配备的，全景天窗、双区自动空调、胎压监测、前/后驻车雷达、定速巡航、自动泊车入位、自动启停、bose音响等都有配备。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在21位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在11位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型采用2.0发动机，最大马力245，峰值扭矩达到370，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在37位。
奥迪Q5L的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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