城市领航，昊铂不慌

 进入2024年，卷价格卷配置卷智能，自动驾驶辅助也不可能独善其身，连认为自动驾驶是伪命题的比亚迪都开发天神之眼了，这个领域的竞争快速白热化已是离弦之箭。 

 特斯拉的FSD，华为的鸿蒙智行，小鹏的NGP，这几个是行业公认的排头兵，而城市智驾领航的难点在于极其复杂的道路状态和行车道德风险，所以，他们一旦离开高架桥快速路，基本只能靠地图配合激光雷达或者视觉算法处理简单指令，而且稍有复杂情况，智驾就会主动退出要求驾驶员接管，这里面其实有两个意思，1，目前的系统无法完成复杂路面情况的处理，2，万一出问题，后台会显示是由驾驶员控制车辆，省去了不少，，，，哈哈哈哈哈哈，懂的都懂

  前几天试驾了在广汽集团科技日上亮相的24款昊铂HT，城市无图领航辅助NDA，让我对开头说的那几个公认的排序产生了怀疑。也就是说，不依赖地图，现在的昊铂HT处理复杂路况的能力要比大部分两年驾龄的女司机强，也包含部分男性驾驶员。

 从麓山昊铂中心出发，选择的线路是穿过后湖，在湖大校区里转一圈，回到潇湘大道转回店里。讲真，那条线路的交通状况用一塌糊涂来形容都是狠狠地表扬。随处可见的路边违停；左右开弓，随缘出现，比薛定谔的猫还难观测的行人；从右后方斜刺杀出，快速接近并强行超越你的外卖小哥；开着开着，一条突然消失的车道；地图上永远不会标注的，占据了一条半车道临时施工围挡，在你一脸懵逼的时候，昊铂HT一直很稳定的发挥，并不依赖高清地图和云端计算。

 全程20多分钟，虽然很多次感觉马上要自动退出，但ADiGO一直全程自主执行：遇到慢车会变道加速超越；遇到右侧违停车辆会先打左侧转向灯并探出半个车身给即将接近的左后方车辆以提示，感知到左后方车辆减速并保持安全车距的时候，会快速自动完成变道超越并再次快速回到右转车道完成右转；经过斑马线会保持比行车道时更大的安全间距；在遇到自行车时，昊铂HT能够准确判断自行车的行驶轨迹和速度，从而提前做出避让动作；侦测到有大量的无序行人时，会降低通过速度；面对突然出现的车道消失，会在距离交通锥两三米的位置自主回到方向唯一正确的车道。我做的事情就是把手搭在方向盘上，没有做任何的干预，虽然有点小紧张，最终还是有惊无险的完成试驾。 

  3颗第二代智能可变焦激光雷达，6颗高精度毫米波雷达，12颗辅助驾驶摄像头，同时还有1颗融合了风云三号红外遥感技术的红外夜视摄像头，组成了昊铂HT的感知系统，由高通8155协同计算所有采集信息并做出策略判断和响应。而聪明劲来自于昊铂HT行业领先的BEV+Transformer+占用网络OCC感知算法AI大模型，这种算法在处理复杂城区路况时尤为关键，能够提升异形障碍物识别能力和场景泛化能力。我是被各种吹上天的的领航辅助伤过心的，但昊铂HT的实际表现，还真让人眼前一亮并刮目相看。

 尽管昊铂HT 2024款的城市NDA功能在场景考虑上已经非常细致，但仍有一些情况需要数据积累和优化。例如，在转弯幅度不是太大的路口，车辆的转弯行驶速度有点偏慢，这可能是因为系统还没有积累足够的行驶数据。此外，在预见双车道合并为单车道时，如果旁边与我们并行的车辆抢着超在了我们车的前方，车并没有胆量如老司机一样抢先避让并占回自己的车道。这也需要后续通过数据积累来提升决策水平。好消息是，车辆会自主学习驾驶者的操作习惯，来不断提高应对能力，也就是说，他会越来越聪明，虽然现在只是优于大部分女司机，但随着不断的使用和数据学习，很快就会达到老司机的驾驶能力。城市拥堵，无图也不辛苦。

  至于800V平台带来的动力和充电速度的提升，鸥翼门在狭窄车位上的避障表现，号称CLTC825公里的超长续航能力实际达成又能到多少，只能留给下一次长测才能跟大家分享了。