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全新亚洲狮依旧沿用家族式的轮廓设计，细节之处又有不少改变。总体而言，新一代亚洲狮的车头的设计变得更加年轻运动，并且在发动机盖上增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧搭配犀利的大灯造型，有效提升了前脸的视觉效果，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从侧面的轮廓来看，新车依旧是经典的车身姿态，看起来简洁大气。尾部通过线条的运用，让车尾的设计的立体感进一步加强，车尾的尾灯同样惊艳，特别是刹车灯，与前日间灯呼应。
内饰部分，新车延续了丰田家族式设计，用飘逸的线条将中控台划分出不错的层次感。12.3英寸全液晶仪表也十分吸晴，并且丰田还在仪表中加入了全新的UI界面设计。三辐式多功能方向盘以及悬浮式中控屏幕，也让新车的科技感得到不小的提升。
长宽高分别为4720×1780×1435mm，轴距也达到了2750mm，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在7位。作为紧凑型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在30位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田亚洲狮搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.0发动机搭配在亚洲狮上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万紧凑型车车型中排在7位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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