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新车采用丰田家族最新的设计理念，整体造型与以往产品有很大不同，颜值明显提升看着非常漂亮。视觉冲击力方面，威尔法采用了丰田家族式车身位置的线条设计，进气格非常的宽大，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从两条腰线来看，新车依旧是震撼的外观造型，宽C柱的传统得以延续，另外，让其运动气息更加强烈了。尾部则是令人觉得既熟悉又干练，分体式LED尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更锐利了。
威尔法的内饰充满了惊艳与层次感。该车采用了比较运动的车内的方向盘，瞬间提升了整车的档次，同时配备了方向盘加热功能。威尔法大幅度提升了整个中控台的皮材质覆盖面积，配以细致的缝线工艺，配备一块10.5英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
威尔法的车长5005mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在57位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在57位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
威尔法搭载了一台2.5发动机，最大输出功率140kW，最大扭矩236Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在12位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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