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外观部分，作为中期改款车型，ur-v外观经过了全新的设计，现款车型上的倒梯形前进气格栅被新车型取而代之，并采用了大量的熏黑设计，搭配黑底式全新大灯和黑色前唇，使整车前脸看起来极具攻击性。侧面造型和现款车型没有太大变化，整体尺寸为4856/1942/1675毫米，轴距为2820毫米。尾部变化最大的就是新车的后尾灯了，采用了全新的设计，同时尾灯内部的灯珠排列也进行了重新设计，点亮效果更加炫酷。排气布局采用了双边四出布局。
在车内的内饰部分，新一代的本田ur-v的中控台设计看上去比较的简约，整体上使用了黑色的配色更加的沉稳低调。中控台部分搭配了尺寸不错的中控屏，使得整体上更加的有层次感。换挡杆部分周边也配备了较多的物理按键，整体上看比较的有档次。同时经典的三幅式多功能方向盘以也是有配备的，值得一提的是，新车还配备了honda connect2.0车载多媒体系统，这项功能可与手机进行连接，同时还具备语言识别能力。
本田UR-V的车长4856mm，车身宽度达到了1942mm，轴距2820mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在24位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在46位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版采用2.0发动机，最大马力261，峰值扭矩达到370，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万SUV车型中排在10位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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