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外观方面，新车采用了奥迪家族最新的设计语言。前脸采用六边形进气格栅配以镀铬边框，并且前大灯采用了倒梯形设计，视觉效果更为犀利。车身侧面，新车的设计与现款车型保持一致，并未进行过多修改，仅对后门轮眉处进行了修改，同时换装了五辐式铝合金轮毂，整个侧脸的运动感更强。车尾部分，尾灯造型与前大灯相呼应，内部结构进行了调整，点亮后拥有极高的辨识度。此外，新车在底部的后包围处增加了银色饰条，使整个尾部看起来更显精致。
内饰方面，奥迪A6allroad与全新A6保持一致，炫酷全液晶仪表盘搭配上下两块中控触摸屏，实现三屏联动。新车还提供了四区自动空调、bang＆olufsen3d高级音响系统、抬头显示器、自适应巡航等配置。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在15位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在2位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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