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全新亚洲狮依旧沿用家族式的轮廓设计，细节之处又有不少改变。总体而言，新一代亚洲狮的车头的设计变得更加年轻运动，并且在发动机盖上增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧搭配犀利的大灯造型，有效提升了前脸的视觉效果，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从侧面的轮廓来看，新车依旧是经典的车身姿态，看起来简洁大气。尾部通过线条的运用，让车尾的设计的立体感进一步加强，车尾的尾灯同样惊艳，特别是刹车灯，与前日间灯呼应。
内饰方面，悬浮式大屏、平直的线条及立体式的中控布局都是目前丰田家族化的特征。不同在于，此次新车内饰增加了棕色配色、翻毛皮材质座椅，在视觉和触觉上都更显高级。关键，亚洲狮还配有12.3英寸的液晶仪表，该配置也是丰田首次引入国内，让车厢内的科技感有所增强。
长宽高分别为4720×1780×1435mm，轴距也达到了2750mm，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在7位。作为紧凑型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。亚洲狮双擎 2.0L 旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在30位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
亚洲狮双擎 2.0L 旗舰版采用2.0发动机，最大马力152，峰值扭矩达到188，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万紧凑型车车型中排在7位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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