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外观方面，新车采用了奥迪家族全新设计语言，前格栅尺寸更大更扁平，内部为横竖交错的设计风格，两侧的前大灯组与其浑然天成的一线式led日间行车灯交相辉映，带来非常犀利的视觉效果。车侧部分，线条平直流畅搭配多辐式轮毂，增添了不少运动风格。尾部造型简约大方，尾灯组采用贯穿式设计，双边共双出的排气布局，更显运动气息。
内饰方面，新款Q7变化比较大，中控台保留贯穿式出风口设计，并搭配大面积钢琴漆和木质饰板，标配炫酷全液晶仪表、10.1英寸+10.1寸上下两块中控屏，内置mmi信息娱乐系统，并可通过空调、驾驶模式选择和车身彩色hud信息显示等内容，从而进一步提升车辆的内饰科技感。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在25位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在120位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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