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全新A6allroadquattro在外观方面与全新A6保持一致，六边形的格栅搭配上竖向的大灯，使其看上去更加的凶狠。全新奥迪A6avant拥有三条独立LED灯带的点亮方式，点亮后的视觉效果非常棒。同时，新车的前进气中网上采用了更加粗壮的六条横向镀铬饰条，搭配两侧线条犀利的前包围，整个前脸的攻击性更强。
进入车内，奥迪A6allroad的内饰也与A6L保持一致。整体风格较为简洁，大尺寸的中控屏和全液晶仪表也让其显得科技感十足。配置方面，新车提供有自适应巡航、车道保持、夜视系统、侧向辅助系统、奥迪整体式预安全系统前部版、主动车道变更辅助系统等。传动系统标配7速双离合变速箱和quattro四驱系统。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在15位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在2位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A6搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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