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新车就是采用了家族式的外观设计语言。车身姿态方面，亚洲狮采用了丰田家族式整车外形，进气格栅非常的宽大，两侧犀利的大灯造型，展现出不俗的豪华感和科技感，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身侧面则较为简洁，并没有太多复杂的设计，腰线从前轮眉延伸至后尾门，营造出一种干练的感觉。车尾部分就比较简单了，注重横向延展感，呈现出了一定张力的同时给人以四平八稳的感觉。
坐进车内，亚洲狮的整体设计依然还是那种熟悉的“丰田味道”，造型较为规整，视觉效果和谐。同时，亚洲狮在搭载了悬浮式的中控屏幕之外，还配备了12.3英寸的液晶仪表，这也是丰田旗下车型首次将这一配置引入国内。
长宽高分别为4720×1780×1435mm，轴距也达到了2750mm，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在7位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在30位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
亚洲狮双擎 2.0L 旗舰版采用2.0发动机，最大马力152，峰值扭矩达到188，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.0发动机搭配在亚洲狮上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万紧凑型车车型中排在7位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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