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外形方面，普拉多采用丰田最新的家族设计语言。在外形方面，普拉多整体的设计洋气的，整个车头看起来硬派，两侧车灯造型颇为提高，大灯点亮后显得很有精神气。侧面的造型来看，新车采用了车身侧面的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，另外，让其运动气息更加强烈了。同时，行李厢盖与包围的合理比例也赋予了车身尾部比较沉稳大气的视觉重心，C字形的尾灯同样精致，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
就车内的而言，普拉多更时尚。新车还配备了丰田最新样式的三幅样式的多功能方向盘。在中控区还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感高端，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较亮眼，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4925×1980×1920mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在101位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。普拉多双擎 2.4T 悍野WX版 6座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在143位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田普拉多搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。2.4发动机搭配在普拉多上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上SUV车型中排在18位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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