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外观方面，奥迪Q5L前脸延续了大哥Q7的造型，六边形进气格栅搭配两侧棱角分明的前大灯，整体显得更为精致，更加时尚。车身侧面，整体线条较为流畅。同时，a柱、b柱采用隐藏式设计，营造出了非常好的视觉效果。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4753、1893、1659mm，轴距为2908毫米。
内饰设计上，全新奥迪Q5L采用了家族化的设计布局，环抱式的座舱，层次分明。整体设计简约大气，中控台上采用了大量的软塑材质，搭配银色饰条以及烤漆饰板，有着不错的质感。炫酷全液晶仪表盘，8.3寸中控大屏，以及7种颜色的车内氛围灯，提升了内饰的科技感。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在20位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在10位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q5L搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。2.0发动机搭配在奥迪Q5L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在37位。
奥迪Q5L的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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