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全新一代奔驰G级最大的变化全部集中在内饰方面，家族化的设计语言随处可见，双12.3寸屏幕非常震撼，让原本复杂的内饰简约了不少。不过“图腾”三把锁开关仍然是全新一代g级的核心，位置没有改变。此外，全新的三辐式多功能方向盘依然配备有奔驰双拇指控制(dualthumbcontrol)系统。奔驰g500配备了一套新款带有自适应巡航系统的自适应巡航系统、空调的独立控制系统以及远程启动。值得注意的是，它不仅可以在多雷达上侦测前方路面情况，还能智能选择行驶速度，安全性相当高。
内饰设计：2020款全新一代奔驰g级保留了延续39年的经典方盒子造型设计，硬朗的线条、出色的越野能力让它成为了很多消费者心目中的dreamcar。与此同时，较之于现款车型，它的内饰发生了巨大的变化，融入了不少现款奔驰S级、e级的设计元素，从而变得更加豪华，而家族式的连屏设计则凸显了车内的科技感。当然了，经典的“三把锁”按键自然不会缺失，并且设置在中控台最为显眼的位置。
奔驰G级的车长4877mm，车身宽度达到了1931mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在87位。有一个亮点是它的宽度达到了1931mm，反应到车内就是横向空间还不错。奔驰G级G 500 璀璨传奇特别版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在2位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰G级搭载了一台4.0发动机，最大输出功率310kW，最大扭矩610Nm。4.0发动机搭配在奔驰G级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在120位。
奔驰G级的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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