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新款奥迪Q7外观方面进行了较大的升级，六边形大嘴进气格栅内部采用了直瀑式的镀铬装饰，格栅周边采用了粗壮的镀铬进行包围，两侧与大灯相连，大灯的造型狭长且锐利，下方采用了l形的镀铬装饰，两侧雾灯区域设计极具动感。整个前脸极具辨识度，同时也很有视觉冲击力。
内饰方面，全新奥迪Q7在延续了奥迪家族最新的虚拟座舱的基础上进行了优化升级；中控台采用了大量的钢琴烤漆饰板搭配矩形的空调出气口，并且采用了全液晶仪表以及三块大尺寸中控屏，再加上大面积的金属拉丝以及钢琴烤漆面板，整体的豪华感和科技感表现都很强。同时，全新Q7配备了奥迪全新的mmi车机系统，并加入了触控反馈式mmi系统，使用户可以进行触控、语音和实体之间的交互。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在51位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在112位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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