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从外观上来看，2020款的轩逸在车型前脸部分使用了最新家族设计风格，与全新天籁和全新轩逸有着相似的风格，前脸部分使用了V型的进气格栅进行设计，格栅内部分为黑色的中网进行修饰，并且整体的造型也非常的大气，格栅周边使用了亮银色的镀铬进行包围。两侧的大灯造型比较的饱满，向上有一定角度的倾斜，引擎盖上微微隆起的线条设计体现了极为不错的立体感。
内饰方面，新车内饰的用料和做工依然很出色，中控台、扶手箱和门把手等处都有大量软皮材料和仿缝线进行包裹，质感很棒。此外，新车配有一键启动、电子手刹、自动驻车、多功能方向盘、座椅加热等实用配置，这样的配置在同级中也比较少见。
轩逸的车长4631mm，车身宽度达到了1760mm，轴距2700mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，轩逸的轴距排在27位。作为紧凑型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。轩逸经典 1.6L 尊享版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，轩逸的后备箱容积排在11位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
轩逸搭载了一台1.6发动机，最大输出功率90kW，最大扭矩155Nm。1.6发动机搭配在轩逸上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。轩逸的官方实测零百加速成绩为12.1S，在8-12万紧凑型车车型中排在41位。
轩逸的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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