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外观方面，全新雷克萨斯NX采用了全新外观造型，前脸采用大尺寸的进气格栅，格栅内部采用镀铬饰条，两侧的大灯组造型十分犀利，下方采用了贯穿式的进气口设计，两侧雾灯区设计非常大气，前保险杠采用了贯穿式造型。新车侧面腰线采用了上扬式腰线设计，车窗的造型很个性，轮拱的造型也十分突出，轮毂采用了五辐式设计，车尾的尾灯组造型较为精致，底部采用了隐藏式的排气布局，排气口也采用了镀铬饰条装饰，整体造型很精致。
内饰方面：全新一代nx依然是雷克萨斯内饰的精髓，整体风格和新rx相似，但是在质感方面全面升级。其中控台整体向驾驶员一侧倾斜，体现了以驾驶员为中心的设计理念。中控台上层采用了软性皮质包覆并配以缝线装饰，下层为质感更加出色的皮质。另外，换挡机构采用了电子换挡的样式，进一步提升了车内的科技感。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在55位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在18位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯NX搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在48位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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