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在车身外观上，前脸依然采用了奥迪家族的六边形进气格栅，中网采用六根垂直的镀铬条，两侧的大灯组也非常犀利，采用了led矩阵式的矩阵大灯，整体车身非常修长，车身侧面线条非常的流畅，车窗周围的镀铬条装饰更加精致。车尾部分造型非常的厚实，尾灯组也采用了镀铬条连接，尾部采用了隐藏式排气，尾灯内部的设计非常漂亮。在配备2.0t发动机的同时，新车还会提供48v轻混系统。
内饰方面,新车采用奥迪最新的家族式设计理念,三屏联动的设计营造出极强的科技感;搭配钢琴烤漆饰板和大面积皮质材料包裹,以及大面积的镀铬材质装饰,使得内饰整体豪华感十足。此外,车内配备炫酷全液晶仪表以及10.1英寸、8.6英寸以及10.1寸三种显示屏,并支持三屏联动,进一步提升了车内的科技氛围。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在39位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在108位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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