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2024年4月26日，山西省侯平高速公路发生一起交通事故。一辆文捷新M7 Plus在高速行驶时与一辆静止的道路养护车相撞，造成严重后果。车上三名乘客不幸身亡。与文杰新M7相关的安全问题瞬间引爆网络：为什么文杰推广的智能驾驶技术在事故发生时无法发挥作用？为什么自动紧急制动（AEB）功能不能成功避免碰撞？
目前，文杰官方的回应是，事发车辆为入门级非智能驾驶版本，因此未搭载华为先进的智能驾驶辅助系统。所使用的AEB的工作范围为4-85公里/小时，事故发生时的速度超过了触发范围。
当然，除了事故发生时车辆超速的原因外，高速维修作业车辆是否规范运行、是否违规占用快车道、是否有紧急制动停车等，也可能是造成事故的重要原因。
无独有偶，2021年8月12日，在沈海高速公路汉江段，一辆NIO ES8在NOP导航过程中未能识别前方的公路养护车，导致高速碰撞，司机死亡。
2022年8月8日，一辆理想ONE在激活NOA功能时，以77公里/小时的速度与前方静止的施工缓冲车相撞，幸运的是没有造成人员伤亡。
面对高速维修作业等突发“危险”场景，由于驾驶员驾驶注意力不集中、对辅助驾驶系统功能过度信任，车辆与高速施工车辆之间经常发生交通事故。在这种场景下，配备智能驾驶功能的车辆往往缺乏实际测试案例下的测试验证。
高速作业车辆的目标物体（左）和实际车辆（右）之间的比较
为了真正验证和分析智能辅助驾驶功能的安全性，国家智能网联汽车（长沙）试验区基于全球首个危险场景智能驾驶场景评估系统——智能车辆信心（C-IAC），自主研发了全球公路运营车辆仿真标靶。目标对象的外观设计是指市场上常见公路运营车辆的实际车辆形状，恢复其结构特征。同时，目标物体模拟车辆表面的雷达反射特性与真实车辆基本一致。目标对象可以通过改造实现碰撞缓冲车、绿色养护车和紧急维修车三种不同类型的公路运营车辆之间的快速转换，从而满足不同的测试需求。
通过对已发生的公路运营车辆相关事故的分析，我们设计了两种与高速运营相关的测试场景来评估车辆的智能驾驶系统，即公路养护运营车辆静止不动，前方车辆切入并遇到公路养护运营车辆的场景。
1.公路养护作业车辆静态场景：
模拟一辆停在直车道中间的高速公路养护车辆，并测试车辆在不同设定速度下沿直车道巡航。在速度稳定后，它们逐渐接近目标车辆。测试车辆应能够通过减速、停车或转弯来避免与目标车辆碰撞。
2、前方车辆切入并遭遇公路养护作业车辆场景：
测试车辆在笔直的道路上稳定地跟随前一辆车。当前面的车辆在该车道上遇到静止的车辆时，它会驶出该车道。此时，前方车辆选择驶出该车道并继续行驶。测试车辆应能够检测到前方静止的车辆，改变跟随目标，并通过减速等动作与目标车辆保持安全距离，避免与目标车辆发生碰撞。
测试结果
从2023年下半年开始，测试区选取了6款最畅销的车型进行公路养护车辆场景测试。在“公路养护车静止场景”中，测试的6款车型的合格率为33%，在“前方车辆切出遭遇公路养护车场景”中的合格率仅为16.7%。
近日，测试区还对车圈闪烁的小米SU7进行了“C-ICA”测试。特别关注了其智能驾驶系统在高速维修车等场景中的性能，并记录了测试结果，为进一步研究提供了数据支持。
小米SU7高速公路养护作业车场景测试结果
在测试中发现，在高速公路养护工作车辆静止的场景中，小米SU7能够有效识别绿色综合养护工作车辆，并能在100公里/小时及以下的速度下紧急制动和躲避建筑物。在防撞缓冲车和抢修车等车型上，小米SU7无法在80KM/h的速度下执行紧急防撞。这可能是由于这两类公路运营车的后部车辆特征不清楚，导致小米SU7测试车的智能驾驶系统无法及时有效地识别这类车辆。然而，提前2秒多给出了警告提示，这仍然为驾驶员留出了足够的反应时间。
在前方车辆熄火的场景中，小米SU7可以检测到前方60公里/小时或以下速度的静止维修车，并可以通过减速等动作与目标车辆保持安全距离。
通过测试结果可以看出，当车速大于或等于80KM/h时，小米SU7的智能驾驶辅助功能很难及时有效地识别和判断前方的维修和施工车辆，并采取相应措施。这在一定程度上也印证了近期的交通事故案例。
辅助驾驶并不等同于自动驾驶，激活功能需要谨慎驾驶
总体而言，高级驾驶辅助系统（ADAS）作为一种提高车辆安全性的技术，可以帮助驾驶员提高容错能力，避免驾驶过程中的潜在危险。然而，每一项新兴技术的成熟度都需要时间和实际验证。目前，行车安全的主体仍然是驾驶员本人。全新M7 Plus的高速追尾无疑将促使整个行业对ADAS技术进行更深入的审视和反思。
在此，C-ICA提醒驾驶员，为了减少此类事故，在使用智能辅助驾驶功能之前，有必要仔细阅读用户手册，了解每个功能的工作原理、范围和局限性，并在驾驶过程中保持专注，以应对随时可能发生的情况。辅助驾驶不能被视为自动驾驶。
同事们也希望车企能够进一步挖掘智能驾驶系统的能力边界，以更多的测试场景和案例不断完善车辆辅助驾驶功能，让车辆在更多“危险场景”下实现智能辅助驾驶，为用户提供更智能、更安全的出行体验。
国家智能网联汽车长沙测试区将继续对市场上的热门车型进行智能汽车信心C-IAC测试和分析，更准确地反映AEB等辅助驾驶系统的真实性能，为消费者提供客观准确的测试结果，帮助他们更专注地选择智能驾驶汽车。
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