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在线条流畅方面,雷克萨斯NX从外观上来看一点都不便宜。汽车整体设计延续家族化设计理念，前脸设计显得时尚，两侧车灯造型颇为凌厉，大灯点亮后显得很有精神气。侧面看来看，新车采用了侧身的线条的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，前轮设计看起来非常有运动感。新车车尾的造型十分圆润，有向后凸的趋势，十分俏皮，新车的尾灯更加比较时尚。
雷克萨斯NX的车内的充满了豪华与层次感。三幅式方向盘运动感充盈，操作灵活，还具备加热功能。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸悬浮式液晶触控屏，显示清晰且设计也比较科技感十足，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在55位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在18位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯NX搭载了一台2.5发动机，最大输出功率139kW，最大扭矩241Nm。2.5发动机搭配在雷克萨斯NX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在48位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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