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奥迪A6allroadquattro外观方面，新车前脸依然采用了六边形的进气格栅设计，格栅内部辅以黑色的中网修饰，整体样式与家族旗舰A6L有些类似，格栅周边采用镀铬饰条进行包裹，品牌logo镶嵌其中，让其看上去更加精致。两侧的大灯造型相对饱满，内部采用了点阵式的led日行灯设计，看上去非常大气。引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的力量感，整个前脸的设计还是非常霸气且霸气的。
内饰方面，新车配备了10.1寸mmi悬浮式大屏，同时取消了原有的控制旋钮，使汽车内部更加简洁。同时，新车配备了三辐式多功能方向盘，中控台上的多个圆形元素均匀排布于中控台上方。此外，新A6allroad中控台采用了贯穿式设计，配合下方大面积钢琴烤漆饰板以及银色饰条，进一步提升了内饰质感。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在15位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在2位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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