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首先看一下新款雷克萨斯RX的外观设计，新车依然是延续了老款的造型设计，整体设计依然偏向运动风。前脸部分，纺锤形格栅尺寸更大，内部还用黑色装饰条代替，看起来非常的霸气。两侧大灯组造型更为犀利，内部采用led光源，点亮后效果十分不错。此外，新车还加入了运动套件，进一步彰显了其运动气质。车身侧面来看，其依然是采用了传统的悬浮式设计，并加入了镀铬饰条进行点缀，搭配上多幅式轮毂造型，看起来更为运动。车尾部分，新车依然采用了分体式尾灯设计，内部还采用黑色装饰条进行搭配，看上去十分的运动。同时，新车还加入了镀铬饰条点缀，进一步彰显了整车的运动气息。
在内饰部分，新车则采用了与全新ux类似的设计，不过在配置方面，新车则更多的采用了物理按键与旋钮的设计方式。此外，新车在座椅方面采用了黑色+银色的配色方案，在中控台方面的材质则采用了纺织物与皮质包覆两种，座椅的面料还采用了高级的皮革。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在93位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在67位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在115位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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