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外观方面，新车的前脸采用了纺锤形的进气格栅设计，格栅内部辅以黑色的中网修饰，周边采用亮银色的饰条修饰，让其看上去更加的精致大气，两侧的大灯造型相对饱满，内部的灯带设计相对狭长，点亮后的视觉效果还是非常不错的。引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的层次感，贯穿式的下进气口内部采用了黑色中网设计，整个前脸的设计还是非常大气的。
进入车内，整体的内饰风格也和老款车型相差无几，只是在一些细节之处有了改动，中控台的设计非常简洁大方，中间一块悬浮式的液晶触控屏，集成了导航，多媒体播放等功能，并且配备了多功能的方向盘，在换挡杆附近做了一些银色的饰条来进行装饰，提升了整体的质感，车内还采用了大面积的皮革进行覆盖，座椅采用了皮质座椅。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在93位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在67位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在115位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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