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在外观及功能设计上，本田XR-V进行了精心处理。汽车外观造型延续家族化设计理念，前脸设计显得年轻，两侧锐利的分体式大灯，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从车身肌肉线条来看，新车依旧是有立体感的外观，宽C柱的传统得以延续，熏黑轮圈造型活泼动感，视觉效果尚可。在车尾设计的设计上，这款车型塑造了运动的姿态，车尾的贯穿式尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更非常漂亮了。
一进入金属拉丝装饰，内饰做工非常扎实，用料也是十分的良心。方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感。悬浮式的操控台以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸悬浮式液晶显示屏，显示清晰且设计也比较全系标配，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质的座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
本田XR-V的车长4380mm，车身宽度达到了1790mm，轴距2610mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在73位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在75位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田XR-V搭载了一台1.5发动机，最大输出功率91kW，最大扭矩145Nm。1.5发动机搭配在本田XR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在8-12万SUV车型中排在5位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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