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首先从最直观的外观看，雷克萨斯NX在保留雷克萨斯家族化风格的同时，融入不少新鲜设计元素，更符合当今年轻消费者的审美需求。前脸部分最大改变就是大尺寸的纺锤形前格栅，内部采用了密集的点阵式镀铬装饰，搭配上造型犀利的前大灯组，以及下方保险杠两侧的进气口，使其整体呈现出的运动感更为强烈，视觉效果极具冲击力。
内饰方面，雷克萨斯官微表示，该车将参考雷克萨斯lf--nx概念车的设计，整体采用黑色色为主色调，并在细节之处加入了较多的银色镀铬饰条进行点缀，让该车看上去更加时尚年轻。同时，该车将配备三辐式多功能方向盘，并搭载10.3寸液晶中控屏以及液晶仪表盘，使内饰整体看上去更加符合当下的审美。
雷克萨斯NX的车长4660mm，车身宽度达到了1865mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在55位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在18位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯NX搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在雷克萨斯NX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在48位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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