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在整体外观及功能设计上，本田UR-V进行了精心处理。汽车溜背式设计延续家族化设计理念，车头部分显得巨大，两侧车灯造型颇为犀利，两侧大灯点亮后显得很有精神气。车身的腰线上扬的整台车侧面看上去营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，视觉效果尚可。车辆尾部就比较饱满了，宽厚看着也很扎实，尾灯设计同样精致，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
本田UR-V的内饰风格颇为华丽，视觉效果经典大气又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人经典大气。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。在仿木纹中控面板还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制材质覆盖和包裹，摸着手感质感上乘，8.0英寸的屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
本田UR-V的车长4856mm，车身宽度达到了1942mm，轴距2820mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在23位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在44位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
本田UR-V搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万SUV车型中排在10位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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