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外观方面，小鹏P7采用了极为科幻的设计风格。前脸部分搭载了封闭式的进气格栅，两侧的大灯组采用了分体式的造型，搭配分体式的灯组设计，辨识度极高。车身侧面采用了较为流畅动感的车身姿态，溜背式的车身造型也为其增色不少。
内饰方面，新车的仪表盘与中控屏连为一体，并采用了时下流行的一体屏幕造型，中控屏内置xmartos2.0智能联网系统，具备智能语音助手、全晶屏仪表显示、导航地图升级、远程控制以及哨兵模式、ota升级等功能。同时，新车还搭载了xpilot3.0智能辅助驾驶系统、智能网联及ai体验、智能交互、智能生态、整车ota升级等。
长宽高分别为4888×1896×1450mm，轴距也达到了2998mm，作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在7位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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