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外观方面，前脸部分，新车采用封闭的前格栅设计，同时两侧的前大灯组造型修长，搭配两侧狭长的进气口，使其整体极具辨识度。车身侧面，新车采用隐藏式门把手设计，看起来科技感十足。新车在前门处采用了与车身不同色的设计。
在内饰设计上，蔚来汽车es6采用了环抱式的座舱设计，并且还加入了一体式的设计，整个造型显得非常的新颖，并且在用料上面采用了大量的真皮材质包裹，在细节的地方还加入了镀铬饰条进行点缀，从而提升了内饰的豪华感，在配置上，像是真皮座椅，自动驻车，全景天窗，无线充电，车载人工智能系统以及nomimate2.0等配置也是一个不缺。
蔚来ES6的车长4854mm，车身宽度达到了1995mm，轴距2915mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在73位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。蔚来ES6625km 100kWh的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在73位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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