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首先，我们还是按照常规套路来先看一下这款亚洲狮的轮廓设计。在整个车身方面，亚洲狮整体的设计还是挺不错的，整个车头的造型看起来非常年轻、运动。车身侧面没有更多的线条刻画，腰线与车身自然的融为一体并贯穿至车尾，配合18英寸的密条轮辐圈，让新车的动感效果得到进一步提升。与此同时，尾部的设计风格与正面相呼应，尾灯造型的细节经过重新勾勒之后也变得更加耐看了。
内饰方面，丰田的家族式风格，全液晶仪表以及中控触摸屏，彰显科技感，同时细节方面，点缀棕紫色元素，皮革+缝线的工艺也让亚洲狮的内饰很显档次感。车内座椅采用真皮、翻毛式样的高档材质，并进行立体感处理，既舒适美观又具备防水功能。
长宽高分别为4720×1780×1435mm，轴距也达到了2750mm，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在6位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在29位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田亚洲狮搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.0发动机搭配在亚洲狮上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万紧凑型车车型中排在6位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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