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新车基于mfa2平台打造，外观方面，全新gls采用了最新家族化设计语言，并提供两种不同风格的前脸。一种为点阵式繁星单幅格栅，下方则采用了双横幅镀铬装饰。此外，大灯组造型较为独特。全新gls拥有全新样式的侧面和尾部设计，尾灯组内部采用矩阵式LED灯带，视觉效果更具科技感。全新gls提供2+2+2式六座和2+3+2式7座布局，全系车型标配四座，同时第二排还支持电动折叠。
全新奔驰GLS在内饰方面也是下足了功夫，内饰设计风格与奔驰GLE相似，中控台上的液晶屏尺寸可达12.3英寸，并且搭配了炫酷的全液晶仪和中央触控平面屏，科技豪华感十足。此外，车内还采用了2+2+2和2+3+2两种座椅布局，同时全景天窗尺寸也是非常的大，其中第二和第三排均配有单独的电动折叠功能。
长宽高分别为5210×2030×1838mm，轴距也达到了3135mm，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在16位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰GLS搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在113位。
奔驰GLS的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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