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新款车型在外观上的设计并无太多的变动，最为明显的是在细节处加入了一些运动元素，让其看上去更为激进一些。前脸部分，新车采用纺锤形格栅设计，两侧大灯造型相较老款有一些调整，内部灯组采用“l”型灯带进行点缀，并且加入led光源，点亮后的视觉效果更具冲击力，视觉效果更为犀利，整体给人的感觉更加年轻。
雷克萨斯内饰一直是标杆，雷克萨斯RX450hl的这套内饰是雷克萨斯家族里最新款式，与现在的主流车型设计有点不搭，整体看来非常的简约。中控液晶屏与机械指针仪表的组合，看上去不落俗套，但是中间的屏幕并不能触控操作，也没有手机互联等功能，让很多消费者失望不已。在用料上，新车使用了大量的软质真皮包裹，并且在中控台上还加入了竹子装饰条，提升了内部的豪华感，不过美中不足的是竹子装饰条过多，容易刮花并且不耐脏。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在93位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在68位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在115位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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