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在外观方面，全新雷克萨斯RX采用了家族式最新设计语言，纺锤形格栅的边框变得更加宽大，内部也经过了全新的设计，并且在格栅上还加入了横竖向镀铬装饰条，视觉感受上要显得更加霸气，而两侧的大灯组也变得更加狭长，整体视觉效果要显得更为凌厉。
内饰方面，新款车型在内饰方面变化也是很明显的，新车内饰采用了全新的设计风格，中控大屏的设计，让整个新款车型看起来更加的时尚大气，而车内采用了大量的软性材质进行包裹和覆盖，细节方面还搭配了双缝线的工艺，让新款车型内饰看起来质感得到了提升，在配置方面也是做出了很大的改变，新款雷克萨斯将会全系标配12.3寸大屏，同时支持百度carlife和趣驾welink映射系统，让消费者的用车体验更加的方便。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在93位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在68位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在115位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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