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新增的rx300hl版本，在外观上与老款车型保持一致，前脸采用家族式的纺锤形进气格栅设计，搭配两侧狭长的大灯组，使其具有辨识度。车身尺寸方面，长宽高分别为5000×1895×1720毫米，轴距为2790毫米。新车还将根据配置不同，提供黑色窗框/后视镜（带转向灯）、门把手/后保险杠、多种轮圈、全景天窗、后备厢照明等配置。
在内饰设计上,雷克萨斯RX秉承“以人为本”的设计理念,将触控屏幕、控制旋钮等多媒体控制功能通过独立触屏来实现,同样的在全新的驾驶舱中,触控屏幕的分辨率也得到了提升。同时,新车在做工和用料上也十分讲究,中控台顶部采用高级柔软的搪塑材料包裹,辅以精湛的工艺品质和木纹装饰板,整体营造出极佳的车内空间感。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在93位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在68位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在115位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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