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在力量感及功能设计上，威兰达进行了精心处理。在力量感方面，威兰达整体的设计优雅的，整个前脸设计看起来突兀，两侧锐利的细长的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从腰线来看，新车依旧是流畅自然的线条勾勒，宽C柱的传统得以延续，前端采用18直径前后轮，有助于突出威兰达的造型。与此同时，方正的车尾的设计与正面相呼应，尾灯组的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
来到内饰整体，威兰达的内饰设计给人感觉就是层次感。配置绝对是威兰达的强项之一，该车配备了可四向调节的塑料方向盘。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感层次感比较足，10.1英寸的中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质的座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在81位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在16位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在47位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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