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外观方面，宝马X7皮卡概念车基于现款X7xdrive40i打造而来，整体设计与X7基本保持着一致，前脸依旧采用了宝马家族经典的“双肾”进气格栅，两侧搭配造型犀利的激光大灯，使得整个前脸更加霸气。车身侧面的造型比较平滑饱满，车窗周围加入了银色镀铬饰条点缀，搭配五辐式双色轮毂，增添了整车的气势。尾部方面，新车采用了贯穿式尾灯组设计，点亮后辨识度极高。
宝马X7的内饰用料在当前的车型中不算出色。中控台顶部、中央通道以及车门扶手上部等部位，采用了大量的真皮包裹，但是却没有皮革覆盖所带来的视觉感受。中控台上还配备了尺寸不小的中控液晶屏，内部配备了最新的多媒体系统，支持语音识别和手势控制。另外，该系统还支持触摸和语音控制，可以通过“hi bmw智能个人助理”来实现车辆与智能手机的无缝连接。
宝马X7的车长5170mm，车身宽度达到了2000mm，轴距3105mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在30位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
宝马X7xDrive M60i采用4.4发动机，最大马力530，峰值扭矩达到750，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在82位。
宝马X7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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