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在外观方面，雷克萨斯RX l作为中期改款车型，并没有在整车尺寸上进行太大改动，车身长度为5000毫米，宽度为1895毫米，高度为1720毫米，轴距为2790毫米。在外观方面，rx l依旧提供了“大嘴”式进气格栅，两边是修长锐利的大灯组，雾灯区采用了獠牙式日间行车灯，点亮后辨识度极高，此外，雷克萨斯rx加长版车型还提供了“龙胆紫”双拼配色供消费者选择。
内饰方面，新车同样保持现款车型整体设计布局，主要在配置上的升级。其中，智能导航系统、车载版微信功能升级，同时增加了支持百度carlife的12.3寸中控显示屏。其中，发动机最大功率173kw，峰值扭矩315n.m。传动部分，匹配6速手自一体变速箱。此外，该车还将提供全时四驱系统。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在93位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在68位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在115位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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