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在整体设计及功能设计上，威兰达进行了精心处理。威兰达的前格栅稳重，并且搭配“丰田”标识，让车辆的车头造型显得柔美，两侧车灯造型颇为犀利，款式的大灯点亮后显得很有精神气。从车身侧面来看，新车依旧是流畅自然的车身的线条设计，宽C柱的传统得以延续，前端采用18直径前后轮，有助于突出威兰达的造型。新车尾部十分精致，有向后凸的趋势，十分俏皮，后尾灯同样提高了，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
就车内的而言，威兰达更顺眼。方向盘采用了塑料材质，手感好。中控区域以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块10.1英寸大尺寸的悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较宽大，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。威兰达配备织物的座椅。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在81位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在16位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在47位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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