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作为一款面向未来打造的顶级产品，普拉多并没有完全打破当下的设计思路，而是在现有设计语言之上再度进化。在力量感方面，普拉多整体的设计有力的，整个前脸看起来大气，两侧经典的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从侧面的造型来看，新车依旧是硬朗的外观整体设计，宽C柱的传统得以延续，车轮设计看起来非常潮流。在车尾整体设计部分，普拉多采用了很多流行的设计元素，熏黑尾灯同样棱角分明，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
相比于外观来说，车辆的车内饰才是全新车型的灵魂之处。四幅式的方向盘运动感充盈。在直立式中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感设计合理，8.0英寸的车内的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4925×1980×1920mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在94位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在131位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田普拉多搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。2.4发动机搭配在普拉多上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上SUV车型中排在17位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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