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新车在外观方面进行了较大调整，采用了奥迪最新的家族设计，六边形大嘴式中网尺寸增加，前大灯组采用了矩阵式设计，大灯组下方的空气导流槽设计变得更加夸张并采用了银色饰板装饰。新车尺寸方面，该车长宽高分别为5067×1970×1712毫米，轴距为2999毫米。
进到车内，内饰的变化更是让人耳目一新。中控台整体采用了全触控式设计，并搭载全新mmi车机系统，取消了原先传统的旋钮/按钮，取而代之的是更为智能的触控式mmi系统。此外，三联屏的设计为全新Q7带来更为直观的驾驶感受。在座椅布局方面，目前全新奥迪Q7共计推出5座版、7座版两种选择，七座版的第三排座椅也可单独前后移动及调节靠背角度，并带有电动收折功能。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在38位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在108位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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